▲ 主机点数:16
▲ 最大I/O点数:512点,可连结EH2主机与所有扩展模块
▲ 程序容量:64K Steps, 100段运动程序,满足不同加工需求
▲ 通讯端口:内置RS-232与RS-485,兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议
▲ 数据存储器:10,000字符(停电保持)
▲ 500kHz高速脉冲输出:
-最多内置3组AB相差动讯号输出
-X轴脉冲输出:(FP0+,FP0-),(RP0+,RP0-)
-Y轴脉冲输出:(FP1+,FP1-),(RP1+,RP1-)
-Z轴脉冲输出:(FP2+,FP2-),(RP2+,RP2-)
▲ 可实现3 轴螺旋插补、3 轴直线插补、任2轴直线、圆弧插补等功能
▲ 支持手摇轮(MPG)与多点外部讯号输入
▲ 支持电子凸轮功能、飞剪、追剪功能
▲ 多段速执行及中断定位,利用此项功能实现运动的平滑性及准确定位
▲ 支持G码的直接汇入,当采用CAM软件生成文本格式的G码后,可利用PMSOFT的汇入菜单直接汇入到PLC运动程序中,实现了通用PLC与数控技术的一个完美结合
▲ 支持PLC顺序语言及定位语言(G 码与M码)配置运动轨迹的离线模拟功能,具备电子原点返回模式
DVP-PM系列运动控制器支持G-code,电子凸轮,任二轴圆弧插补,任三轴直线插补等复杂运动控制功能。
DVP-10MC系列 总线运动控制型主机
该系列是台达推出的第一款总线型多轴运动控制主机,采用CANopen总线方式实现多轴运动控制,通讯速度高达1M!
▲ 通讯接口
- RS232(PLC模块),RS485 (可选择由PLC或是运动过程控制)
- Ethernet (Modbus TCP)
- CAN (Motion Bus)
▲ 运动控制
- CANopen, DSP 402 protocol
- 单轴系统支持32轴
- 多轴系统支持8轴(4轴4ms, 8轴10ms同步周期)
- 两轴直线/圆弧插补
- 简易NC功能,2.5轴G代码支持
- 电子凸轮,5阶多项式拟合,支持虚轴
- 电子齿轮
▲ 编码器接口
- 提供24V和5V电压输出,供编码器使用
- A,B相差分输入,最高频率1MHz
- IO系统
- 8通道高速中断式输入点X0-7
- 4通道高速响应输出点Y0-3
▲ 其它功能
- RUN/Stop开关,Reset开关
- 与SV相同的左右扩展接口,共享SV所有扩展模块
DVP-SV系列 左侧高速扩展型主机
本系列提供左侧并列式高速扩展接口,可扩展应用多样的网络接口,以实现实时控制的要求,主机内置200KHz四轴独立与脉冲输出二组直线/圆弧补间的运动指令,让位置控制的应用要求可轻易达成。
▲ 主机点数:28
▲ 最大I/O点数:512点
▲ 程序容量:16k Steps
▲ 指令执行速度:0.24μS(基本指令)
▲ 通讯端口:内置RS-232与RS-485,兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。
▲ 数据存储器:10,000字符
▲ 档案存储器:10,000字符
▲ 左侧可以扩展高速网络(DVPEN01-SL/ DVPDNET-SL/ DVPCOPM-SL)模块,高速模拟量模块
▲ 高速脉冲输出:支持4点(Y0, Y2, Y4, Y6)高速脉冲输出、2组(Y0, Y1)(Y2, Y3)AB相脉冲输出及2组(Y0-Y3 & Y4-Y7)双轴插补功能,最高均可达200kHz。
▲ 内置4组硬件高速计数器
一般型 | 硬件高速计数器 |
1相1 | 1相1 | 1相2 | 2相2 |
组数 | 6 | 2/2 |
*频宽 | 10kHz | 200kHz/20kHz |
输入点 | X0-X5 | X0~X7/X10~X17 |