ASDA-A2-B (基本功能型)	ASDA-A2-L (全闭环定位控制型)	ASDA-A2-M (高速通讯型)	ASDA-A2-U (模拟输入扩充型)

•共同特点：
　搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低转速下实现精准定位。

•速度响应频率可达1kHz，优异的性能表現。
•提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制控制。 

•内置功能强大的[运动控制]模式。
內部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数长度增加至32-bit。
提供[路径定义]功能，大大提高行程规划的自由度。
支持[插断]、[重叠]等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的要求。
首创内部电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，亮点之间自动平滑插补。
提供[CAPTURE]和[COMPARE]功能，提高全闭环定位控制精度。

•ASDA-A2系列驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅縮小40%。
 
‧软件接口使用USB(type B)型式，针对笔记本电脑可以快速连接。
‧右侧扩充插槽支持多种模块化设计。
ASDA-A2-L 特色：
‧内置机械位置反馈信号接口(CN5), 支持A、B、Z相信号（光栅尺或编码器），提高定位精度。
搭配内置电子凸轮功能，可以满足多种运动控制需求。
ASDA-A2-M 特色：
符合 CANopen 标准协议 DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
符合 CANopen 标准协议 DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）

站号配置可由软件设定。
使用标准网络通讯材料，线长最长可达40米
最多支持127个轴的高速通讯连接
ASDA-A2-U 特色：
　提供14点的模拟输入通讯点数
　搭配 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂程序控制。
　快速连接接头，方便客户在线应用。
　内置DC 24V，接线方便。

精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备

ASDA-A+系列产品特点
本系列是台达广泛应用的交流伺服产品。ASDA-A+提供了由3kW到7.5kW的中高慣量伺服电机选择(额定19.1 N.m ~ 47.74 N.m)；搭配20-bit (1280000 PPR)增量型光电编码器，对于需要高精度加工的产业，或是需要较高响应的需求，能够提供更精确的控制。与ASDA-A/AB系列机种共同提供完整的台达伺服产品线(100W到7.5kW)。本机种针对需要高扭力应用环境提供了更多的选择。
		ASDA-A2系列
产品规格
• ‧输出功率范围：三相4.5kW ~ 7.5kW  ‧输入电源： AC 200V ~ 230V  ‧响应频率：550Hz  ‧编码器分辨率：20-bit (1280000 PPR)。  ‧中高惯量伺服马达包含中高惯量电机包括3kW, 3.5kW, 4.5kW, 5.5kW, 7.5kW。  ‧提供4Mbps的高速差分脉冲输入接口，可接受高速运动命令  ‧内置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ‧内置八組位置控制寄存器 (点对点定位控制)  ‧内置多种应用控制模式 (与ASDA-A/AB系列相同)  ‧支持标准Modbus通訊协议，介面支持RS-232/RS-485/RS-422  驱动器与电机对应表： 功率 驱动器 对应伺服电机 4500W ASD-A4523-B ECMA-F21830TMS ECMA-F21845TMS ECMA-F21835RD 5500W ASD-A5523-B ECMA-F21855TMS 7500W ASD-A7523-B ECMA-F21875TMS
应用案例
弹簧机械、弯管机、折床机械、NC送料机械、全电射出机、龙门综合加工机械。   ASDA-AB系列产品特点 　　　本系列是台达标准功能型的交流伺服驱动产品，具有位置、速度、扭矩三种基本操作模式，支持脉冲和模拟量信号控制，使用手持式键盘进行参数设定，内置自动调整功能可以快速进行伺服器增益调整，参数支持复制功能。 ASDA-AB系列 产品规格 ‧输出功率范围：单相/三相≤1.5kW;三相 ≥2kW  ‧输入电源： AC 200V ~ 230V  ‧电机容量：100W ~ 2000W ‧内置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ‧通过CN1 I/O端子可输入脉冲或模拟量指令 ‧标准D-SUB插头，方便接线 ‧可使用软件或手持式操作器轻松完成参数设定，手持操作器可存储多组参数 ‧支持标准Modbus通訊协议，介面支持RS-232/RS-485 驱动器与电机对应表： 功率 驱动器 对应伺服电机(ASDA-B) 对应伺服电机(ASDA-A) 100W ASD-A0121-AB ECMA-C30401□S(100W) ASMT01L250□□ 200W ASD-A0221-AB ECMA-C30602□S(200W) ASMT02L250□□ 400W ASD-A0421-AB ECMA-C30604□S(400W) ECMA-C30804□S(400W) ECMA-E31305□S(500W) ECMA-G31303□S(300W) ASMT04L250□□ 750W ASD-A0721-AB ECMA-C30807□S(750W) ECMA-G31306□S(600W) ASMT07L250□□ 1000W ASD-A1021-AB ECMA-C31010□S(1000W) ECMA-E31310□S(1000W) ECMA-G31309□S(900W) ASMT10L250□□ ASMT10M250□□ 1500W ASD-A1521-AB ECMA-E31315□S(1500W) ASMT15L250□□ 2000W ASD-A2023-AB ECMA-C31020□S(2000W) ECMA-E31320□S(2000W) ECMA-E31820□S(2000W) ASMT20L250□□ ASMT20M250□□ 应用案例 填充设备、送料机、放电加工机，车床，印刷设备，雕刻机     ASDA-A系列产品特点 　　　本系列是台达高级功能型交流伺服驱动器产品。除了提供脉冲命令以及模拟量控制外，内置点对点位置控制模式，提供８点位置寄存器可由参数进行规划，并支持原点回归，分度盘设定，自动循环定位等应用模式。通过Modbus通讯读写特殊区块寄存器，也可以满足多点运动控制的应用。ASDA-A系列产品提供工业加工机械及传动设备更多的选择余地。 ASDA-A系列 产品规格 ‧输出功率范围：单相/三相≤1.5kW;三相 ≥2kW  ‧输入电源： AC 200V ~ 230V  ‧内置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ‧内置八組位置控制寄存器 (点对点定位控制)  ‧内置应用模式：分度定位 (刀库应用)  ‧内置应用模式：自动循环定位模式  ‧内置应用模式：原点回归模式  ‧内置应用模式：位置示教功能 (Jog 模式)  ‧使用面板进行参数和模式设定操作 ‧支持标准Modbus通訊协议，介面支持RS-232/RS-485/RS-422  驱动器与电机对应表： 惯量 功率 驱动器 对应伺服电机 低 惯 量 100W ASD-A0121LA ASMT01L250□□ 200W ASD-A0221LA ASMT02L250□□ 400W ASD-A0421LA ASMT04L250□□ 750W ASD-A0721LA ASMT07L250□□ 1000W ASD-A1021LA ASMT10L250□□ 2000W ASD-A2023LA ASMT20L250□□ 3000W ASD-A3023LA ASMT30L250□□ 中 惯 量 1000W ASD-A1021MA ASMT10M250□□ 1500W ASD-A1521MA ASMT15M250□□ 2000W ASD-A2023MA ASMT20M250□□ 3000W ASD-A3023MA ASMT30M250□□ 应用案例 机械加工中心之刀库控制、分度装配系統、封口机、剪床机、送料机、雕刻机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机   ASDA-B系列产品特点 　　　本系列是台达标准功能型伺服驱动器，內建位置、速度、扭矩三种基本控制模式，可支持脉冲输入以及模拟输入信号控制。使用手持式键盘进行参数和模式设定，並内置自动调谐功能快速进行伺服增益调整，以及参数区域模块可以便利的实行复制功能，在伺服市场提供优良的性价比产品。 ASDA-B系列 产品规格 ‧输出功率范围：单相/三相≤1.5kW;三相 ≥2kW  ‧输入电源： AC 200V ~ 230V  ‧电机容量：100W ~ 2000W ‧内置位置 / 速度 / 扭矩 控制模式  ‧通过CN1 I/O端子可输入脉冲或模拟量指令 ‧标准D-SUB插头，方便接线 ‧可使用软件或手持式操作器轻松完成参数设定 ‧支持标准Modbus通訊协议，介面支持RS-232/RS-485 驱动器与电机对应表： 功率 驱动器 对应伺服电机 100W ASD-B0121LA ECMA-C30401□S(100W) 200W ASD-B0221LA ECMA-C30602□S(200W) 400W ASD-B0421LA ECMA-C30604□S(400W) ECMA-C30804□S(400W) ECMA-E31305□S(500W) ECMA-G31303□S(300W) 750W ASD-B0721LA ECMA-C30807□S(750W) ECMA-G31306□S(600W) 1000W ASD-B1021LA ECMA-C31010□S(1000W) ECMA-E31310□S(1000W) ECMA-G31309□S(900W) 1500W ASD-B1521LA ECMA-E31315□S(1500W) 2000W ASD-B2023LA ECMA-C31020□S(2000W) ECMA-E31320□S(2000W) ECMA-E31820□S(2000W) 应用案例 填充设备、送料机、放电加工机，车床，印刷设备，雕刻机